Servo sistemos paprastai turi 2 plėtros kryptis. Vienas iš jų yra atitikti bendrųjų pramoninių pritaikymų reikalavimus. Programose, kurioms nereikia didelių našumo rodiklių, reikia ieškoti pigių, mažai priežiūros reikalaujančių ir lengvai naudojamų pavarų produktų, tokių kaip kintamo dažnio varikliai, dažnio keitikliai ir kt.
Kitas yra pirmaujantis produktas, atspindintis servo sistemos išsivystymo lygį: servo variklis ir servo valdiklis, siekiantis didelio našumo, didelės spartos, skaitmeninio, intelektualaus ir tinkle sujungto pavaros valdymo, kad atitiktų aukštesnius vartotojų taikomuosius reikalavimus.
Servo technologijos taikymas šalto formavimo įrangoje, pvzHighway Guardrail rulonų formavimo mašinaapima šias dvi plėtros kryptis. Pagrindinio kompiuterio pasirinkimas apima CNC sistemą arba programuojamą loginį valdiklį (PLC) ir standartinę nuosekliojo ryšio sąsają (pvz., RS-232C), sukonfigūruotą servo sistemos, RS-422 sąsają, skirtą daugiafunkcį šerdies kabelio sąsaja ir kt.) ir tam skirta vietinio tinklo sąsaja, skirta sistemos valdymui ir duomenų perdavimui bei apdorojimui.
Sistema atlieka šias funkcijas: naudokite internetinį servo įtaisą, sudarytą iš servo variklio ir servo valdiklio, kad realizuotų tikslią padėties nustatymo valdymo bloką internetiniam perforavimui, ir naudokite pagrindinę sistemos pavaros sistemą, kurią sudaro dažnio keitimo variklis ir dažnio keitiklis, kad pasiektumėte internetinis ilgio hidraulinis gaminio pjovimas ir padėties nustatymas.
Pavyzdžiui, lentynų šalto lenkimo formavimo įrangos sistemos veikimo parametrai nustatomi žmogaus ir mašinos dialogo būdu.
Derinimas ir servo sistemos parametrų nustatymas, jos savaiminio derinimo funkcija, sistemos gedimų savidiagnostikos ir analizės funkcijos ir kt. turi būti derinami su įrenginio gamybos procesu, vietoje surinktais duomenimis ir jų apdorojimo rezultatais. , ir pasirinkta viršutinio valdymo kompiuterio sistemos ir programinės įrangos konfigūracija.
Valdymo algoritmas:
Šaltojo formavimo įranga priima padėties ir greičio signalus, surinktus iš padėties sukamojo kodavimo įrenginio pagrindinio pavaros variklio veleno gale.
Tam tikra šalto formavimo profilio plokštuma liečiasi su rotacinio kodavimo įrenginio atrankos signalu, kad sudarytų sistemos pagrindinės pavaros kintamo dažnio variklio judesio valdymo vidinę ir išorinę uždarojo ciklo greičio ir padėties reguliavimo sistemą. Vidinis greičio valdymo uždaras ciklas naudoja greičio realiuoju laiku aptikimo valdymo algoritmą.
Tai ne tik dar labiau pagerina variklio veikimą mažu greičiu ir sumažina greičio svyravimus bei sukimo momento svyravimus iki labai žemo lygio, bet ir užtikrina stabilų šaltojo formavimo proceso veikimą ir greičio kontrolę. Išorinė padėties valdymo uždaroji kilpa naudoja PID judesio valdymo algoritmą, kad užtikrintų šaltojo formavimo procesą. Proceso padėties nustatymo valdymo tikslumas ir padėties nustatymo efektyvumas.